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回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

凌飞翼

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-25 23:34:10

3楼

你的制冷系统允许频繁启停吗？
实际上你可以用比较法+延时+死区的方式控制。PID没有-1、0、+1这样的模式。如果要写，我倒是认为你可以把50%当做0，把（Mn-0.5）*2，算出一个-1来，然后再通过其他条件使其在PV=SV时输出为0（常规的0.5）即可。
简单做法还是用两路PID最好。但是必须设死区，尽量避免不必要的制冷与制热切换启停。

制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！

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guzhang

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