回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值?

yjj315

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-12-26 11:08:09

6楼

谢谢5楼啊~
我举个例,当
(1)PV=30,SV=20时,PV>SV,根据向导生成的PID回路的总输出会是0;
(2)PV=40,SV=20时,PV>SV,PID回路的总输出还是0。
如果只是按楼上的将输出值简单的减0.5的话,上述两种情况下PID的总输出就都为-0.5 了,而按离散的PID计算公式,PID输出应为两个负值,而且值应该是不同的吧?(为了简化说明,只考虑了最简单的情况下)
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