回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

凌飞翼

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-26 11:55:00

7楼

quote:以下是引用yjj315在2010-12-26 11:08:09的发言：
谢谢5楼啊~
我举个例，当
（1）PV=30,SV=20时，PV>SV,根据向导生成的PID回路的总输出会是0；
（2）PV=40,SV=20时，PV>SV,PID回路的总输出还是0。
如果只是按楼上的将输出值简单的减0.5的话，上述两种情况下PID的总输出就都为-0.5 了，而按离散的PID计算公式，PID输出应为两个负值，而且值应该是不同的吧？（为了简化说明，只考虑了最简单的情况下）

这位仁兄，你怎么把制冷、加热的PID搅到一起了。
两个调节方向是相反的啊。加热回路PID中的P为正数，制冷回路PID中的P应该是负数才对！！！！！
正因为如此才有推荐两个PID回路的理由。
望将你的流程图发来共议。

制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！

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