闭环系统的光栅尺和编码器也都是起反馈位移量的作用（这里主要是针对直线进给轴）。我们一般将编码器反馈成为半闭环反馈，将光栅尺反馈称为全闭环反馈。其中，系统直接可以读出光栅尺的反馈量，而编码器的反馈量则要根据传动比等元素进行计算后得出，但道理是一样的。但在数控系统中，还是有一定的区别。
1、编码器在此不仅作为位置的反馈，更主要的是作为速度、温度等的反馈，从西门子数控系统采用的海德汉编码器的17根接线就可以看出。而光栅尺仅作为位置反馈。
2、从编码器和光栅尺反馈数值的差别，可以看书机床的机械磨损程度。光栅尺反馈的是实际值，编码器反馈的是计算值，两者的误差就是机械间隙。如果两者差值太大，则说明机械磨损已经很严重，这时候，即使采用电气补偿，也不见得能有多大的作用。
3、即使对于旋转主轴，与主轴直连的主轴编码器和电机编码器反馈的角度也是有误差的。道理和上述一样。
以上仅为个人拙见。