G120系列控制精度方面和MM440系列相比并没有数量级的提高。仍然是V/f 控制最高650Hz、矢量控制最高 200Hz，甚至连参数集都基本相同。仍然是面对广大低端市场。它不是针对6SE70工程型变频器的改进型，而是针对MM4的改进。
对于我们应用者来讲，值得欣慰的最重要的改进：
1、大大减少了接插件。原来的IO板、编码器模块等全部集成到控制模块中，通讯模块也改成选型直接集成到控制模块中。甚至控制模块和功率模块的接口也精简到最少。
----避免了类似F0022的故障出现。
2、改变了风机冷却通风道的设计。此项改进符合国内当前的应用环境。
----我感觉更加贴近日本变频器的优点，但又保持西门子变频器的控制风格。
3、PM250的功率模块自带回馈电网功能，不需要外接制动单元和制动电阻。
----这点是对MM4系列的重要升级。
总的说提高了设备运行的鲁棒性、易维护性和环境适应性。这正是适应国内应用环境差的特点。