你的cpu可以设置系统时间吗？如果可以，那么就设置系统时间，然后再程序里面读取系统时间，和你的要求时间进行对比后输出。如果不可以设置系统时间，那么就在中断里面做，根据中断的周期来计算，如果中断周期是500ms那么就在中断里面用一个实数来进行统计：sum=sum+0.5，sum的计数就是时间s，每天24点清零，然后比较sum和你的要求时间（8点就是：3600*8,16点就是3600*16,24点就是3600*24）如果sum>=3600*8,q0.0置位（黄灯亮）；如果sum>=3600*16,q0.1置位（绿灯亮）q0.0复位；如果sum>=3600*24,q0.2置位（红灯亮）q0.1复位，sum=0