回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值?

yjj315

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发布于 2010-12-26 18:49:17

10楼

quote:以下是引用0不是1在2010-12-26 11:55:00的发言:
[quote]以下是引用yjj315在2010-12-26 11:08:09的发言:
谢谢5楼啊~
这位仁兄,你怎么把制冷、加热的PID搅到一起了。
两个调节方向是相反的啊。加热回路PID中的P为正数,制冷回路PID中的P应该是负数才对!!!!!
正因为如此才有推荐两个PID回路的理由。
望将你的流程图发来共议。

好像是这样啊...我举个例,给定值是180度,从室温开始加热,在达到180之前,PID输出值在1.0~0.0之间,并控制加热丝这部分没问题。当温度过冲,可能实际值有185度了,就需要启动制冷阀降温,问:此时怎样使PID输出控制这个制冷阀的启停? 非常感谢
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