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回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

凌飞翼

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-26 20:41:32

14楼

quote:好像是这样啊...我举个例，给定值是180度，从室温开始加热，在达到180之前，PID输出值在1.0~0.0之间，并控制加热丝这部分没问题。当温度过冲，可能实际值有185度了，就需要启动制冷阀降温，问：此时怎样使PID输出控制这个制冷阀的启停？非常感谢

由此可知，你没有实际控制经验，对受控对象没有一个“质”的概念。
为什么需要加热，又为什么需要冷却？
那就是你控制的是一个有形有质的对象，而不是一个理论上无限小的理想的点。
被控对象是个什么特性，自身是放热还是吸热。相对当前SV值而言，不可能是既放热又吸热。
如果是在吸热过程，只要你停止加热，温度就会降低，一定要马上投入制冷吗？未必！
如果是在放热过程，只要你关闭制冷，温度就会升高，一定要马上投入加热吗？同样，未必！
如果工作温度跟你的例子接近，开关式占空比调节不如改为调功器比例调节，可以做到无过冲控温。

制冷、热工-许可证试验室承建，给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待！

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