如何读取伺服电机的扭矩

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如何读取伺服电机的扭矩

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6

2010-12-27 09:49:17

我这里用D435带动4个伺服电机。采用SIEMENS telegram 105,PZD10/10控制字。如何用_readDriveParameter这个参数来读取这4个伺服电机的扭矩呢
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guzhang

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