回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值?

yjj315

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发布于 2010-12-27 11:01:59

16楼

quote:以下是引用zhangli0在2010-12-27 07:28:40的发言:
你们讨论半天为什么就不考虑使用分程控制呢?pid输出值分成两个部分0~50%控制制冷阀,50%~100%控制加热阀,温度低了,pid输出输出增大,pid为正作用,50%~100%转换成0~32000控制一个ao输出通道控制加热阀,50%~0%转转成0~32000输出给另外一个ao通道控制制冷阀,pid输出越小ao输出越大。

谢谢,那问题是怎么在需要制冷时让PID输出在0~50%呢?标准化后我的参数是PV=0.414(实际测量21度),SV=0.383(实际给定15度),这个时候PID输出算出来就是0,且只要是PV>SV时,得出的PID值就是0,怎样才能使这个值相应的在0到50%之间呢? 新手,请多指教啊...
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