回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值?

芳季

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发布于 2010-12-27 17:42:56

22楼

引用楼主<现在是输出为0到1是都只在控制加热部分,>你为何要让加热在0的时候才停呢?我早就说了把数减0.5。那么就让加热在0.5的时候就停下来。不就行了吗?
还有,你让冷却的开始发生在0.499999999的时候。
首先这里你明不明白?
开车的时候你要保持车辆走在路中间(0.5)。稍稍偏向左边了(0.49),就要马上打右了(加热)。总不能偏到撞上左边的树了(0)才打右(加热)方向盘吧!
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