quote:以下是引用一只菜鸟在2010-12-27 19:44:58的发言:
今天又搞了一下,把速度环的P从2.2增大到10 把负载惯量和电机惯量的比值放到10倍,把1496放到100%,感觉好多了,设置50的时候 反馈为44-52波动。
靠,50Hz的时候,波动太大了吧?真是按下葫芦起了瓢,解决了低频,破坏了高频。不能宽范围的调速。这个其实也正常。
哦,对了,我觉得那个惯性补偿的功能不太好掌握,始终没有用好。加了还不如不加呢。
应该看看Y侠的帖子,他提示的很对。超低频“给力”,绝对不是交流传动的强项,应该考虑变速箱的加入,那样会很轻松的。