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回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

yjj315

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论坛等级：游士

注册时间：2010-12-25

普通如何晋级?

发布于 2010-12-28 09:16:14

23楼

quote:以下是引用芳季在2010-12-27 17:42:56的发言：
引用楼主<现在是输出为0到1是都只在控制加热部分，>你为何要让加热在0的时候才停呢？我早就说了把数减0.5。那么就让加热在0.5的时候就停下来。不就行了吗？
还有，你让冷却的开始发生在0.499999999的时候。
首先这里你明不明白？

谢谢，意思我明白，就是怎么实现的问题。这个0到1是PID向导程序自动计算出来的Mn，我是要在外部改吗？把数减0.5不就在-0.5到+0.5之间了吗？非常感谢~

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guzhang

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