6RA7081-6GS22-0-Z,其中81代表什么？是不是整流装置最高承受温度在≥360度＜410度之间，但用风扇强制冷却在35-40度之间。而像6RA7000,6RA7019,6RA7050...59,怎么没有温度要求？它门装置用在哪？一台直流电机为功率112KW，额定电压440V，额定电流280A，励磁电压220V，励磁电流17.6A,励磁方式 他励转速 460r/min,速度反馈采用增量式编码器，两台电机控制两个小轧辊（超小型轧机）选用什么型号的6RA70，如何进行调试？请写出详细的调试步骤，电流环、速度环，爬行，励磁环节如何设置，给定，使能如何设置？P076中整流器额定电枢直流电流、整流器额定励磁直流电流如何设置计算？最好详细的调试步骤及计算给我(类似的也可以)，QQ:147152050 谢谢大家！