看的真是纠结！理解有问题，不管加热还是制冷，都是输出一个“热量”（注意不是温度）。要将温度从35度降到30度，并不一定要启动制冷，而是将输出的“热量”降低。
这个问题不应该用2路PID，无谓的将简单问题复杂化。

不管是向导还是自编，PID会输出一个 0-1 的值 PIDx_Output。如果用向导的话，不要PID_INIT 的输出直接接到模拟口，而是将它输出到一个任意不使用的变量去。然后：

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ld sm0.0
call SCALE_R2I, PIDx_Output, 0,0, 1.0, -32000, 32000, ac0
这一步是用线性变换库将PID输出[0,1]变换为模拟量量程[-32000,32000]，变换结果在ac0中。
movw 0,ac1 // 可以可无，因为多处要mov零值，用寄存器可优化大小和效率

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ldw> ac0, -320 // 死区
aw< ac0, 320 // 防止制冷制热反复交替启动
movw ac1, aqw0
movw ac1, aqw2 // 这两句控制“热量”输出为0
cret

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ldw> ac0, ac1
movw ac0, aqw0 // 大于零时启动制热
movw ac1, aqw2
not
*i -1, ac0
movw ac1, aqw0
movw ac0, aqw2 // 小于零时启动制冷