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802D SL调试问题

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802D SL调试问题

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2010-12-29 09:48:10

松开急停后，按复位键后，出现报警207930：

内容：轴X1驱动1驱动：制动控制出错40

须反复清除几遍，才能消掉。请问各位，如何解决，谢谢

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guzhang

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