本公司一台拉丝机带三个收线装置,每次只使用一个收线,收线装置控制系统由PLC、触摸屏、6RA7025直流调速器组成,靠DP总线通讯。前段时间一个收线装置的6RA7025(版本1.8)坏,现购买了一台新的6RA7025(版本3.2)换上去后,程序下载后一直触摸屏上报此驱动器故障,驱动器上无任何报警。把驱动器上的其他接线端子拔掉后,驱动器上有报警,但触摸屏上仍然报此驱动器故障,没有任何变化。将DP插头插到另外一台好的6RA7025(版本1.8),触摸屏上报警可消除。请问各位高手问题出在哪里?谢谢!!