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回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

yjj315

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论坛等级：游士

注册时间：2010-12-25

普通如何晋级?

发布于 2010-12-30 13:33:31

30楼

quote:以下是引用醉书生在2010-12-30 01:12:11的发言：
那是一个线性变换库中的子程序，在本论坛可以搜到。
针对本例，可以用以下语句代替这个子程序：
movr PID0_Output, ac0
-r 0.5, ac0
*r 64000.0, ac0
round ac0, ac0
dti ac0, ac0

好的非常感谢~

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guzhang

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