发布于 2010-12-31 14:43:07
2楼
首先,你的PLC型号好像选择的不对,不应选择Relay输出的,应为214-2AD23-0XB8,即CPU224XP DC/DC/DC。其次,控制步进电机要有使能端输出信号给驱动器,你的程序中没有。
注:步进电机驱动器的接线有DIS+、DIS-(使能)、PLUS+、PLUS-(脉冲)、DIR+、DIR-(方向)、FREE+、FREE-(脱机)等
“如果电机断电,用手还能转动电机,驱动器上电后,用手就转不动电机了。”
这种现象是正常的,驱动器给电后,即使电机不转动,也会有一个保持力矩,所以用手是转不动的。