回复:CUMC位置控制时的主给定

yixian01

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发布于 2004-07-30 10:06:50

0楼

1:位置控制是需要配置的,这个位置给定通道中,位置给定和速度给定是可配置的,与速度主给定是两码事,可参考功能图340,789A,789B,789C.
2:这取决于工作模式,相对运动还是绝对运动,绝对运动需要参考点,以后的位置数据以参考点基准计算,相对运动以上次的停止点为基准计算,
3:到达目标位置以后,系统会停止,并给出POS OK信号,如不撤消RUN命令,位置环仍然起作用,仔细观察会注意的轴有细微摆动,可以认位以零速等待.
4:根据我的使用经验来看,这个东西定位精度应该比611系统差
兄弟,告诉我你是用在什么机器上?
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guzhang

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