一、自动控制理论中采样定律说：采样周期不得超过系统惯性时间参数τ/6的采样过程是准确的，详细资料参看控制理论。
二、实际用PLC来实现采样时，还受到PLC本身的限制，比如：您的PLC程序跑起来后，程序的扫描周期为40MS，（如果不用定时中断）那么您用于积分运算的采样周期肯定是大于等于40MS的。理论上说：当40MS〉=τ/6时，您的积分结果肯定是不准确的。
三、一般来说，我们在现场碰到的用PLC作累计都是对瞬时流量的（液体的或者气体的），当检测的现场一次仪表按照标准安装,即:检测到的流量瞬时值变化平稳，我常常用125MS，250MS，500MS，1S，作为采样周期是可行的。
四、值得一提的是：如果忽略现场来的值的零漂，即认为现场来的值是很准确的前提下，PLC作累计要注意一个对您确定的采样周期再加一个时间上的补偿。用定时器产生的采样周期是不能用的，因为它不准；用SFC1产生的时间是准的，但也有个恒定的细小的误差，当您所有的程序编完后，可以确定这个时间上的补偿系数。