ZZJ兄，您好，谢谢您的指导！
我这个系统其实比较简单，只是我是初次使用饲服的产品作驱动，而且手上暂时没有设备，所以很多地方没法做实验验证，资料上的东西又不太好理解。
我的系统对于位置精度要求并不高，共控制两根轴，两轴都是在给定位置做往复运动。而且我的系统还订购了F01功能，但我现在还不明白F01功能怎么使用。
1、由于我使用的是增量编码器，是不是只能用相对模式运行？还是说即可以用相对模式又可以用绝对模式？因为根据我系统的情况，我希望是用绝对模式运行。
2、在功能图789a上，是否U866连接的输入每产生一个上升沿，U867等连接的参数就设置进去？
3、功能图340上，U953.40控制哪个功能块的时隙？
4、当我的系统到达预定位置后，给出POS_OK命令，然后我再修改新的设定位置，这样的话响应的速度，不是很慢吗？编程也挺麻烦的。