我想通过314C-2DP控制变频器的定位:
通过314C-2DP集成的高速计数器采集编码器的实际位移信号,用集成的AO点输出
4~20ma的信号控制电机转速。电机经40的减速比后旋转一周走3mm的距离。
客户要求在上位机输入毫米数(绝对距离),如输入3mm,则电机走到3mm的位置,因为电机所带动的负载阻力本身很大,一旦电机自由停车后由于外部的阻力,也会使电机立即制动,我的方案是根据上位机输入的距离与实际距离的偏差,如果偏差很小仅几毫米,则电机低速运转,到达编码器采集的位置后自由停车,如果偏差较大则走一个加速匀速快要到达目标值的时候提前减速的过程,到达后0速。客户要求经减速比后的误差是1°,请问各位大虾,是不是可以这样理解如果减速比后的误差是1°,螺距是3mm,相当于误差是3/360=0.0083mm,如果换算到电机轴的误差是不是0.0083×40=0.33mm。
请问各位我这个方案实现可行吗?