发布于 2011-01-04 11:38:35
1楼
我以前也遇到过这种问题,重新上电,绝对值编码器的零点标识就丢失了,不知道是什么原因。
绝对值编码器设置零点方法
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
NCK 复位
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按+方向键 (MD34010=0) 或-方向键 (MD34010=1)
最后通过改参数34090再确定你的坐标值。
鹰有时比鸡飞的低
但鸡永远不能比鹰飞的高