系统为CPU414-4-2H的冗余系统，通过Y-LINK与G120变频器通讯，DP板是SINAMICS G120 CU240S DP，由于需要读取变频器输出电流，我想采用Standard telegram 20 (PZD-2/6) according to PROFIDrive V4. 2 words output and 6 words input格式，但在输入输出设置对话框中“一致于 单位/总长度”无法设定，西门子说“总长度”方式读入的频率或电流值容易出错，建议采用universal module方式自定义输入输出方式，并设定为“一致于 单位”，再采用SFC14、15来读写DP子站数据。我想简单一点用第一种方式，不知可否？请各位大侠帮我解读一下“一致于 单位/总长度”有什么不同；另上述情况下用SFC14、15来读写DP子站数据具体怎末操作？谢谢大家！