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回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

yjj315

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普通如何晋级?

发布于 2011-01-05 16:35:07

31楼

quote:[b]以下是引用0不是1在2010-12-26 11:55:00的发言：这位仁兄，你怎么把制冷、加热的PID搅到一起了。
两个调节方向是相反的啊。加热回路PID中的P为正数，制冷回路PID中的P应该是负数才对！！！！！
正因为如此才有推荐两个PID回路的理由。
望将你的流程图发来共议。

现在仔细想了一下，仁兄说的有道理。我用两路PID实现了一下，遇到一个问题，像这样：当要求从80度恒温快速降到40度并保持时，刚开始时启动制冷PID2，当满足什么条件时才让它切换到加热PID1回路呢？因为40度仍比环境温度要高（若是降到-40度时就不需要PID1了）。

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guzhang

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