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回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2011-01-05 19:33:22

35楼

这是双向调节，说难也不难，说不难其实很难。
如果双向都采用PID调节，一定要突破这样的习惯思维逻辑：加热时不冷却；冷却时不加热。从节能的角度来看应该如此，但是从精确调节的角度来看是做不到的，弄不好会发散振荡。因为温度控制本身就是加热与散热的平衡。所以双向PID调节中你可能会看到，温度过了设定点，冷却已经开启，而加热却没有停止。这在热传递逻辑上是正确的。
双向调节的简化方法，固定一路（包括定占空比控制），PID调节另一路。这种方法的实现相对较容易。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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