双向PID调节完全智能化可以做到，但是算法较复杂。
我判断你的控制对象可能是夹套循环水恒温调节。
如果对象热容较大，温度参数变化较慢，单用双向纯比例调节一般能满足要求。尽管属于有差调节，但是偏差很小。我用电加热和冷却水阀的组合控制发酵罐的温度，可以达到±0.2℃，符合工艺要求，程序也简单。我没有用PID指令，而是自己写的纯比例调节程序。
我也写过双向PID调节的程序，使用两路PID指令。如果两路同时执行，PID参数的整定非常累，还有无扰动切换的问题。如果根据偏差分别调用，并不比纯比例调节优越多少。因为对象是一个非稳态过程，前期需要供热，中后期需要散热，一套PID参数不能全程适应。
在写一个低温培养箱控制程序时，由于冷冻机不能频繁开停，在选择控制方案时，干脆让冷冻机持续运转，单路PID控制电加热，效果也不错。