双向纯比例调节可以避免加热和冷却同时工作。
温度控制仅靠PID等控制算法不一定能做好。这里与系统的热容、导热系数、热传导速率、温度分布梯度等都有密切的关联，不是简单的加热与冷却。因此选择控温的方法、冷热媒的配置很重要，控制策略是根据这些条件来选定的。
比如冷冻机的问题，普通压缩机停机后必须间隔三分钟才能重新启动，故不能用什么PID来控制压缩机的开停。如果采用变频控制另当别论。此时，必须根据系统的工作条件选择一台功率合适的压缩机，保证满负荷的情况下有足够的制冷量。然后选择合适的电加热功率作为补偿。这些都要经过计算和验证来确定，不是拍脑袋可以做到的。
高温控制、常温控制和低温控制原理上没有区别，都是根据系统的工作条件如升温速率要求、散热速率等来配置冷热媒。像我们实验室常用的超低温冰箱（-80℃）就安装了两台压缩机。其中一台主机连续工作，一般情况下能维持低温。维持不住了，自动启动另一台辅机一起降温。因为冰箱的温度控制精度要求不会很高，保温做得好，热容量也较大，所以辅机不会频繁开停也就无需担心其寿命。