回复:如何读取伺服电机的扭矩-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:如何读取伺服电机的扭矩

宸风

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普通如何晋级?

发布于 2011-01-06 16:26:21

3楼

扭矩变量为内部变量，在D435下点击相应的Axes在最下面的消息栏中找到第35行actualtorque这个就是实际的扭矩，你在程序中直接读取
read_drive_struct := _readdriveparameter(logaddress:=123, parameternumber:=80, nextcommand:=WHEN_COMMAND_DONE, commandid:=cmdid);

XXX_torque := BIGBYTEARRAY_TO_ANYTYPE(bytearray:=read_drive_struct.data);

努力、尽力、赴以全力！勤攻、苦攻、唯求成功！诚信为本、低调做人！

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guzhang

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