S120的相关资料链接：
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/1287.aspx

怎样为扩展S120通讯报文：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/4133.aspx

通过西门子标准报文 111来实现 SINAMICS S120 的基本定位功能，较为详细地介绍了点动、回零、限位、程序步以及 MDI 功能::
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/4063.aspx

S120的基本定位功能：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/1300.aspx

Sinamics S120 通讯功能介绍：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/3362.aspx

SINAMICS S120基本组态：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/3140.aspx

SINAMICS S120调试手册 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2248.aspx

SINAMICS S120功能说明书 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2253.aspx

S120授权:
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/3232.aspx

SINAMICS S120 产品目录 :
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2285.aspx

S120驱动第三方伺服电机 :
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/1303.aspx

SINAMICS S120参数列表手册 ：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/html/2254.aspx

PG/PC的串口与CU320通讯：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0159.pdf