通讯命令发送至仪器时,符合相应地址码的设备接通讯命令,并除去地址码,读取信息,如果没有出错,则执行相应的任务;然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
1.信息帧结构
地址码 功能码 数据区 错误校验码
8位 8位 N × 8位 16位
地址码:地址码是信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时,相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码:主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。
代码 含义 操作
03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值
06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器
数据区:数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如,功能码告诉从机读取寄存器的值,则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同。
错误校验码:主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时,由于电子噪声或其它一些干扰,信息在传输过程中会发生细微的变化,错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。
注:信息帧的格式都基本相同:地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2.错误校验
冗余循环码(CRC)包含2个字节,即16位二进制。CRC码由发送设备计算,放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码,比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。
CRC码的计算方法是,先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位,都不参与CRC码计算。
在计算CRC码时,8位数据与寄存器的数据相异或,得到的结果向低位移一字节,用0填补最高位。再检查最低位,如果最低位为1,把寄存器的内容与预置数相异或,如果最低位为0,不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。第8次移位后,下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或,这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后,最后寄存器的内容即为CRC码值。CRC码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算CRC码的步骤为:
• 预置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器为CRC寄存器;
• 把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或,把结果放于CRC寄存器;
• 把寄存器的内容右移一位(朝低位),用0填补最高位,检查最低位;
• 如果最低位为0:重复第3步(再次移位); 如果最低位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
• 重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
• 重复步骤2到步骤5,进行下一个8位数据的处理;
• 最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
5、 数据格式如下:
仪表地址,功能码,数据位,校验位
数据位依次为累计能量、累计流量、瞬时能量、瞬时流量、进口温度、出口温度,各数据间无分隔符。每种数据长度为6字节(前4字节为数据,后两字节为单位标示码),数据均以BCD码表示,每一种数据的后两字节为单位格式。具体单位如下表:
注:1、其中VIF、VIFE为单位代码,其中无VIFE项时以0x00补齐
2、进口温度VIF为0x5A,出口温度VIF为0x5E,无VIFE项,小数点后一位
5、寄存器对应关系
累计能量—0x01、累计流量--0x02、瞬时能量--0x03、瞬时流量--0x04、进口温度--0x05、出口温度--0x06
例:
请求命令:01H(地址可变)、03H、00H、01H、00H、12H、CRCHi 、CRCLo
应答命令:01H(地址可变)、03H、24H、数据区、CRCHi 、CRCLo
累计能量:234.23 KWh --00 02 34 23 04 00
进口温度:150℃ --00 00 15 00 5A 00
出口温度: 80℃ --00 00 08 00 5E 00
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