新手请教PLS脉冲指令控制步进电机的问题

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新手请教PLS脉冲指令控制步进电机的问题

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2011-01-07 16:52:36

今天参照例子,写了程序,用s7-200的PLS脉冲指令输出脉冲控制步进电机,
设置好了:SMB67控制字,SMW68 周期,和SMD72脉冲数,同时定义了中断0。
用PLS输出到q0.0,中断程序里面就写了中断打开q1.0。
现在的问题是设定的脉冲数输出完了以后,怎么还继续有脉冲输出,我想步进电机旋转到设定的脉冲后就停止,该怎么设置。中断是19。
求高手指教,谢谢
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