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关于S120应用的问题,请大家帮忙1!

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2011-01-07 17:14:55

大家好!我用S120来控制放卷、主进给、收卷电机,收放卷我想用速度饱和转矩限幅的控制方式。现在以收卷为例:因为卷径R不断地增加,要保持张力一致,我的转矩也要不断地增加。但问题是如果给定电机的速度增加或减少,例如增加了,那么我的收卷电机的速度是否也跟着增加呢?我一直认为收放卷的速度是根据其转矩限幅值的大小而变化的,现在有些想不明白,请大家帮助小弟一下。
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