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回复:关于S120应用的问题，请大家帮忙1！

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论坛等级：游侠

注册时间：2004-12-17

普通如何晋级?

发布于 2011-01-10 09:40:01

2楼

你已经说了，速度饱和的情况下转矩限幅了，在这种情况下，给定转速跟实际速度不一样，主要是看力矩的大小，负载力矩小，转速就高，负载大，转速低，如果材料断了，就飞车，所以你给定的速度应该稍比实际大一点就可以了，防止出事。

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guzhang

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