你的研究研究变频器和你刹车工作的顺序才知道为什么会溜钩。
1，以你现在的控制方式不溜钩是不可能的，只是溜钩的大小能不能接受的问题。因为变频器启动时只有励磁电流，当刹车打开时变频器并不知道要给定多大的力矩来保持平衡，所以只能等产生溜钩后通过编码器反馈回来，变频器再开始加大力矩然后达到平衡不再溜钩，而这个过程肯定需要时间。
2，想解决溜钩的就得针对上面的问题来处理，上面的问题就在于刹车打开时变频器不知道给定多大的力矩能保持平衡。所以你最好的方式就是在上次刹车合闸时通过PLC记住力矩输出值，并在下次刹车打开时把这个值给定到变频器的力矩附加给定。这样当刹车打开时变频器输出的力矩和重力就已经接近平衡了，自然也就不溜钩了。
相信你的设备是有PLC的！