最近配置一台802D（不是SL）的立车，被一些参数给弄纠结了，大家来看一下这几个参数到底在实际中应该怎么设置呢。
1、MD30120,给定值：输出到子模块/模块号，这个参数什么时候应该为1，什么时候应该为2.在调试过程中发现，进给轴不管是用全闭环还是半闭环，参数都应该为1.如果是对应模拟主轴，这个参数应该为2.那么这个参数到底应该怎么设置呢
2、MD30230,实际值：输入模块号/测量循环板，这个参数对应的611U上面的三个编码器接口X411、X412、X472，对应这三个编码器接口，MD30230的参数应该设置成多少呢 看调试手册上面写的，在用模拟主轴的时候，对应的MD30230为2；在进给轴用全闭环的时候，这个值也是为2；这个又是怎么设置的呢？