quote:以下是引用大海水在2011-01-11 07:44:26的发言：
成功了说声。

应该不是干扰，我把线都重新整了下，ADI4的模拟给定线是订货的时候配的，屏蔽性应该很好，就是没有屏蔽网的引出线。让工作台一直浮起，轴使能一直加上，监测工作台轴信息发现当发生移动后过比较长时间才能稳定，或者稳定不下来抖动越来越大。奇怪的是当工作台能稳定的时候，动机床的其中一轴工作台会轻微抖动，其后工作台就不能稳定了。

     回复的晚了，但晚来比没来好。谢谢各位大神的指点。确实被大家说中了，是由于模拟量驱动和电机的先天缺陷引起的，是有一根轴的电机线接头处铜芯固定不牢导致里面进了金属灰尘从而引起电网整个的波动，进而印象了工作台轴的不应该的运动，而机床各轴都为全闭环，轴不应该的运动导致了精准停信号反复改变，反应到工作台轴的运动上来就是“抖动”。通过将电机端接插头进行清洗后进行灌胶来防止金属灰尘进去，问题得到解决