kinkin兄:
不用客气,希望一起进步.
你的机器配置够高档,有F01玩,不知F01的软件有无办法拷贝,要不你拷贝一个我玩玩
1:不论伺服马达装的是增量型还是绝对型,驱动器都可以用来做相对或绝对运 动.不过,编码器是需要配置的.
2:功能图789A上,并不需要在U866的上升沿来写U867的值,U867可以做默认连接,
也可以连接到固定连接器,如功能图523,然后用通讯来给定(写P参数),当然写U参数也行
3:功能图340上,U953.40控制的是位置插补控制器的时隙,可以用默认参数,
4:系统给出POS_OK之后,时序上你应该先撤消运行命令,然后修改位置值,
但我认为,你应该用相对模式,或者你用F01的自动功能,由NC程序来控制你的绝对位置,如果用在上位来修改位置,那是挺麻烦的