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一个关于求变化率的公式：K= (3r0-4r1+r2)/2*t

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雨巷子

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一个关于求变化率的公式：K= (3r0-4r1+r2)/2*t

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2011-01-15 20:37:11

我要求一个变量值的变化率，它的采样周期为t，最近三次采样的值依次为r0、r1、r2。程序是这样的：
r0=当前采样值
r1=r0
r2=r1
变化率K=(3*r0-4*r1+r2)/2*t
这个公式是怎么得出来的，又有什么优点

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