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一个小问题：关于PID正反作用回路的

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yjj315

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一个小问题：关于PID正反作用回路的

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2011-01-16 11:00:04

S7-200系统手册手册中关于PID的正、反作用回路是这样的“如果增益为正，那么该回路为正作用回路。如果增益为负，那么是反作用回路。（对于增益值为0.0的I或ID控制，如果指定积分时间、微分时间为正，就是正作用回路；如果指定为负值，就是反作用回路。）”。那么当增益值、积、微分时间都不为0时，若要形成反作用回路，是不是只要设定增益为负，积、微分时间为正就行了？还是三者都设为负的？谢谢~

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guzhang

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