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回复:一个小问题：关于PID正反作用回路的

yjj315

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论坛等级：游士

注册时间：2010-12-25

普通如何晋级?

发布于 2011-01-16 11:28:29

2楼

补充：另外针对括号中的这句话“对于增益值为0.0的I或ID控制，如果指定积分时间、微分时间为正，就是正作用回路；如果指定为负值，就是反作用回路”，但是 PID的扩展回路表中积分、微分时间都必须为正数，不可能将其指定为负值啊？这两个不是有点矛盾吗，求解

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guzhang

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