回复:一个小问题:关于PID正反作用回路的

yjj315

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发布于 2011-01-18 12:31:36

7楼

quote:以下是引用0不是1在2011-01-17 07:31:58的发言:
“那么当增益值、积、微分时间都不为0时,若要形成反作用回路,是不是只要设定增益为负,积、微分时间为正就行了”
是这样。只设增益为负即可。
谢谢,那假设不加比例调节,单纯用积分调节的话,应该怎样设置反作用回路呢?这只是一种可能,实际中可能用不到。(此时,Kc设为0,但在PID向导中积分时间设不了负值啊),请教~
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