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回复:一个小问题：关于PID正反作用回路的

yjj315

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论坛等级：游士

注册时间：2010-12-25

普通如何晋级?

发布于 2011-01-18 12:33:14

8楼

quote:以下是引用zhangli0在2011-01-17 07:50:57的发言：
实际上，反作用不用改pid的参数的符号，只要用32000减去pid的输出值然后输出给ao就是反作用的。

谢谢，倒是没想到过这点，琢磨琢磨先~不懂再请教

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guzhang

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