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如何实现减速停止

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花样少年

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普通如何晋级?

如何实现减速停止

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2011-01-18 14:19:21

在控制伺服电机时，通过调用西门子的库可以实现对电机的控制。
自己在编写控制库函数时，希望能够实现这样一个功能，如果按了减速停止按钮后，电机停止当前包络运行，将包络中的剩余脉冲作为减速停止的总脉冲数，这样每次任何时间运行这个包络，电机都是走固定距离。
有一种方法，先用MOVB 0 smb67,执行一下PT0指令，再执行多段速PT0，将包络中剩余的脉冲数作为多段速的脉冲数，这样就可以保证每次都是走固定距离。
这样是否可行，当电机在高速运转时，立即停止，又立即重启，是否会对电机产生冲击？

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guzhang

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