发布于 2011-01-19 16:39:22
7楼
编码器反馈的VC控制方式,可以把电机模型计算的更理想化。但是转矩的控制精度并不完全取决于编码器反馈的形式。因为电机的轴转矩是电机的电磁转矩再乘以电机的效率。而电机的效率是非线性的。而且是不确定的。他受温度的影响、转速高低的影响、功率大小的影响(负载轻重)等等。
一定要区分电机输出轴转矩和电机电磁转矩的区别。只有当电机运行在特定的工况下,才能把电磁转矩与轴转矩对应。一旦工况改变,电磁转矩与轴转矩的对应关系就不复存在了。
正因为此,西门子的变频器给出的转矩控制精度是5%。而转速的控制精度给的很高。这个指标还是可以满足的。
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