!!!!!关于积分时间项为什么是分母项的疑问??!!!!

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terranboxer

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!!!!!关于积分时间项为什么是分母项的疑问??!!!!

4678

12

2011-01-20 16:31:57

积分时间长,稳态误差变越积越大
但是对于PID计算公式而言,积分项积分时间是分母,也就是积分时间常数越小,积分项越大,请问为什么这里成了分母项
!!!!!关于积分时间项为什么是分母项的疑问??!!!! 已锁定
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