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回复:中值滤波库（不排序，已验证）

醉书生

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普通如何晋级?

发布于 2011-01-20 21:58:13

39楼

找极值本来就不需要排序
个人认为PID的反馈量不应该另外做软件滤波，一是会增加系统进入稳态的时间，二是对本来稳定的系统，人为增大了惯量，那么修改样本数时，系统惯量改变，本来调好的PID参数可能就不适应了。PID的反馈量直接在系统块里设置模拟量滤波就好了，如果反馈量要显示为工程量，可以对这个工程量滤波，不要在标准化到[0,1]之前另外滤波。

生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧

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guzhang

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