发布于 2011-01-21 16:44:45
1楼
首先你要知道中断的定义,ob35的是时间中断.ob1是循环块,它是执行后就在此执行的,ob35只有时间到了才会执行,他的优先级高于ob1,所以当ob35的该执行了,如果当前在执行ob1,那么就ob1暂停,先执行ob35,ob35执行结束后在从ob1的断点处继续执行。ob35的周期是100ms不是执行需要100ms,而是100ms执行一次,实际运行ob35的时间应该最多只有几十毫秒,根据你的ob35的程序大小,执行时间是不同的。
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