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白金如何晋级?

发布于 2011-01-24 09:30:37

3楼

这种控制是不可能两者都完全满足的。尤其是前者。
比如速度控制转矩限幅：既然转矩限幅了，速度就不一定能达到要求。而现实中的应用更多的是让速度饱和，也就是给定速度一直高于实际速度，最终通过转矩来控制。
转矩控制速度限幅也是一样的：既然速度限幅了，转矩自然就跟着限制了，当速度超过限幅了怎么办？转矩肯定要下降是不是？

If anything can go wrong, it will.

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guzhang

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